Vào những năm cuối của triều đại Nam Tống, để sinh tồn, một đội quân đơn độc chống Nguyên đã chiêu mộ chí sĩ các nơi trên đường đi, truyền dạy cho họ tâm pháp, võ học trong quân đội, diệt trừ côn đồ, biểu dương chính nghĩa, đánh đâu thắng đó, luôn duy trì kỷ luật quân kỹ nghiêm khắc.
Họ đã xây dựng căn cứ quan trọng ở vùng đất hiểm yếu trên Tây Bắc, do quân đội xưa nay luôn tín ngưỡng chiến thần thượng cổ “Hình Thiên”, dùng tinh thần cương nghị bất khuất của chiến thần sau khi bị chém đầu lấy ngực làm mặt, lấy rốn làm miệng, cầm thuẫn, búa để múa làm quân hồn, liền đặt tên cho thành này là “Hình Thiên Thành”.
Dưới sự lãnh đạo của nhiều thế hệ đại tướng quân trong Hình Thiên Thành, Hình Thiên Thành có thành tích xuất sắc, danh tiếng nổi bật. Hình Thiên Thành trở thành “Tây Đại Môn” kiên cố vững chắc ở biên cương của vương triều Đại Minh.
